Как в армии появился цвет хаки

 Цвет хаки у военной формы появился не сразу. Долгое время военная форма оставалась яркой и пёстрой. Почему предводители войск и правители своих стран не делали форму солдат маскирующей их на местности? Почему англичане долгое время воевали в колониальных захватах именно в красной форме, ведь, это их хорошо выдавало на местности? Когда в войсках стала появляться форма цвета хаки?